長時間無法定位

　　首先，因為衛星定位系統冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉,可能是因為衛星定位系統天線被屏蔽，衛星定位系統被附近的電磁場干擾。需要把屏蔽物移除，遠離干擾源，放置到空曠的地域，看是否好轉。

　　另外造成這種情況的原因，也可能是衛星定位系統長時間不通電，當地與上次衛星定位系統定位的點距離太遠，或者是在無人機定位前打開了微波電源開關。可以嘗試關閉微波電源開關，關閉系統電源，間隔5秒鐘以上重新啟動系統電源等待定位。如果此時還不能定位，可能是衛星定位系統自身性能出現問題，需要拿去給專業的農業植保無人機維修人員處理。

　　自動飛行時偏離航線

　　首先檢查無人機是否調平，調整無人機到無人干預下能夠直飛和保持高度飛行。其次，檢查風向及風力，因為大風也會造成此類故障，應選擇在風小的時候起飛無人機。再者，檢查平衡儀是否放置在合適的位置，可把無人機切換到手動飛行狀態，把平衡儀打到合適的位置。

　　接收不到無人機的數據

　　檢查連線接頭是否松動了或者有沒有連接，檢查地面站的連接按鈕和串口是否設置正確，串口波特率是否設置正確，地面站與無人機的數傳頻道是否設置一致，無人機上的衛星定位系統數據是否送入飛控。其中只要有一個環節出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上，可以重新啟動地面站電腦和無人機系統電源，一般都可以連上通訊。(北農)